Неоднократный лауреат латиноамериканских наград «Грэмми».

Уроженец штата Баия, Велозу был вдохновлён успехом своей сестры, певицы Марии Бетании, на переезд в Рио-де-Жанейро в середине 1960-х годов. Он стал сочинять и исполнять музыку, которая, отталкиваясь от ставшей уже традиционной босса-новы Жуана Жилберту, была отмечена печатью влияния Боба Дилана, вбирая в себя элементы американского фолк-рока и арт-рока.

Военная хунта, которая находилась у власти в Бразилии, не одобряла концертные выступления Жила и Велозу, считая их рассадником радикализма среди молодёжи. После демонстративного совместного концерта оба музыканта были в 1969 г. высланы в Лондон, где жили два года. По возвращении в Бразилию Велозу продолжил активную концертную деятельность, и со временем его выступления стали визитной карточкой современной бразильской музыки.

В конце XX века Велозу записал альбом, посвящённый памяти Феллини и Мазины. После появления в фильме Альмодовара «Поговори с ней» он был приглашён выступить на церемонии вручения премии «Оскар». В 2004 году вышел первый англоязычный альбом Велозу, Foreign Sound, в котором он представил собственные версии классических поп-стандартов.