Рондонополис расположен в штате Мату-Гросу. Является составной частью мезорегиона Юго-восток штата Мату-Гроссу. Население на 2007 год составило 172.471 человек, Занимаемая площадь 4 165,232 кв.км., с плотностью населения - 41,41 чел./кв.км.

Первоначально город Рондонополис был известен как Понте де Педра , по имени реки с этим названием, протекающей в регионе. В 1907 году была создана так называемая Комиссия Рондона -  инженерные войска, чьей целью было проложить телеграф до Амазонии. С приходом этой Комиссии Рондона в регион Педра пе Понте с тем, чтобы изучить местность, для строительства телеграфной линии были намечены основные черты будущего города. Лейтенант  Отавио Питалунга, который руководил организацией будущего города, предложил переименовать его в честь Марешаля Рондона, командующего экспедицией. Так в 1918 году появился город Рондонополис.

До 1940-х годов Рондонополис находился в упадке.   Город Пошореу, находящийся неподалеку, был преобразован в центр округа, и развивался за счет золотодобычи, в то время, как Рондонополис потихоньку пустел. Только после 1947 г. город получил стимул для развития, когда властями штата Мату Гроссу были созданы  сельскохозяйственные колонии.

Это стало причиной потока миграции, в основном, из других частей штата, но также из Минас Жерайс, Сан Паулу, из северо-восточной части страны, и даже из других стран, но главным образом - из южного региона Бразилии. Город начинает быстро развиваться - модернизация Рондонополиса произошла столь стремительно, что город стал одним из наиболее часто цитируемых в экономических новостях страны. Начиная с 1980-х годов, Рондонополис становится крупным экономическим центром,  а с 1990-х уже известен, как столица национальной агропромышленности .

Экономика Рондонополиса основана на сельском хозяйстве, торговле и секторе услуг. Наиболее выделяются культуры хлопка и соевых бобов, а в животноводстве - мясной и молочный крупнорогатый скот. Промышленность, в основном, связана с сельским хозяйством, в ней важные роли занимают: обработка сои, текстильная промышленность, производство химических удобрений, изделий из кожи и пр. Город также является важным торговым центром  и считается региональной столицей по своей значимости.